28.05.2014

© Verlag Stahleisen GmbH

Vollautomatischer Gleitschliffprozess mit innovativer Roboterlösung

Das Entgraten und Polieren empfindlicher Präzisionsteile aus Aluminium nach der mechanischen Bearbeitung erfolgte bei einem Kunden immer schon in einem Gleitschleifprozess. Allerdings war ein hoher manueller Aufwand erforderlich, um die berührungssensitiven Werkstücke während der Bearbeitung zu schützen. Gelöst wurde dieses Problem durch eine innovative Anlage für vollautomatisches Reinigen, Entgraten und Polieren. Sie ermöglicht die berührungsfreie Bearbeitung von rund 30 verschiedenen Werkstückvarianten. Rösler aus Untermerzbach entwickelte dafür nicht nur ein entsprechendes Maschinenkonzept, sondern mit dem High-Frequency-Finishing (HFF) auch einen komplett neuen Gleitschleifprozess.


Ein Novum stellt der vollautomatisierte Prozessablauf dar. Die Anlage ist dafür mit einem Roboter mit unterschiedlichen Greifern für die verschiedenen Werkstückvarianten ausgestattet. Er greift jeweils vier Teile, die mit einem Förderband aus der spanenden Bearbeitung zur Anlage transportiert werden, in einer definierten Position. Für den ersten Behandlungsschritt – das Entfetten und Reinigen – taucht der Roboter die Werkstücke in ein Reinigungsbad. Darauffolgend geht es weiter in den eigentlichen Gleitschleif-HFF-Prozess, dem ein Spül- und Abblasschritt nachgeschaltet ist. Im Anschluss legt der Roboter die Aluminiumteile wieder auf dem Förderband ab, welches sie zum nächsten Fertigungsprozess transportiert. Für das HFF werden die an den Greifern des Roboters aufgespannten Werkstücke in das Bearbeitungsmedium (Edelstahlkugeln) eingetaucht. Dort sorgen die gleichzeitige Vibrationsbewegung der Werkstückaufnahmen mit 3000 U/min und die Strömungsbewegung des Mediums dafür, dass die Werkstücke allseitig bearbeitet werden. Darüber hinaus können die Teile während des Prozesses aus dem Bearbeitungsmedium herausgenommen und gedreht werden. Durch die Kombination der beiden, voneinander unabhängigen Bewegungen und exakt auf diesen Prozess abgestimmte Verfahrensmittel (Schleifkörper und Compound) wird innerhalb einer sehr kurzen Bearbeitungszeit ein homogenes und reproduzierbares Entgrat- und Polierergebnis erzielt. Der Gesamtprozess inkl. Aufnehmen und Ablegen der Teile dauert je nach zu bearbeitendem Werkstück zwischen 180 und 300 s.

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